Den kan flyga i luften och simma i vattnet. Det lilla flygplanet kan enkelt växla mellan vatten och luft sömlöst. Nyligen har en prototyp av en vatten-till-luft cross-domän kryssare kallad "TJ-FlyingFish" rapporterats av internationella vetenskaps- och tekniktidningar som New Scientist och North American New Atlas.
"TJ-FlyingFish" är ett innovativt resultat som utvecklats gemensamt av Tongji Universitys Shanghai Autonomous Intelligent Unmanned Systems Science Center (hädanefter kallat "Science Center"), National Key Laboratory och teamet från Chinese University of Hong Kong. Detta är ett nytt amfibieflygplan som flyger som en drönare i luften och fungerar som en dränkbar efter att ha kommit in i vattnet.
Enligt FoU-teamet formas flera obemannade plattformar med funktionella skillnader som kan verka i hav, land, luft och andra rymddomäner till en organisk helhet, så att de kan dela och integrera information, interagera och samordna beteenden och samordna uppgifter med varandra. Att uppnå funktionell komplementaritet genom samarbete kommer att avsevärt förbättra det totala obemannade systemets förmåga att reagera på komplexa miljöer över flera domäner, och kommer att spela en mycket viktig roll för att förbättra den globala synestesivägledningstekniken. Men mellan de två medierna vatten och luft är det svårt att uppnå effektiv informationsöverföring mellan tvärmediala noder med hjälp av traditionell kommunikationsteknik, vilket begränsar samarbetet över flera domäner av obemannade system i detta scenario.
"Att utveckla en obemannad plattform med skyttel- och patrullfunktioner över flera domäner så att den kan fungera som en budbärare i ett samarbetssystem över flera domäner och förverkliga informationsöverföring och interaktion mellan korsmediala noder är ett effektivt sätt att lösa samarbete mellan olika domäner. obemannade system, teamet utvecklade vatten-luft kryssare prototypen 'Tongji Feiyu'. En medlem av FoU-teamet berättade för reportrar att "TJ-FlyingFish" antar en design med fyra rotorer utrustad med en framdrivningsenhet för två ändamål med vatten och luft och en roderlutningsmekanism. Den väger 1,63 kg och har en hjulbas på 380 mm. Den har skyttelfunktioner över flera domäner och kapacitet för kryssning med dubbla domäner. Den kan sväva i luften i 6 minuter och kryssa under vattnet i cirka 40 minuter.
De olika hydrodynamiska egenskaperna hos de två medierna, vatten och luft, ställer helt olika krav på propellerns arbetsområde och systemets övergripande balanspunkt. Som svar på problemet med tvärmedial framdrivning är kryssaren utrustad med en mikro-tvåväxlad växellåda för att byta propellerns arbetsområde för att anpassa sig till olika mediamiljöer, vilket avsevärt förenklar strukturen och minskar vikten, samtidigt som driftseffektiviteten i de två säkerställs. media; siktar på systemets balanspunkt Problem, baserat på den traditionella rotorfarkosten, ökar kryssaren frihetsgraden för roderytans lutning, ändrar riktningen på dragkraftsvektorn under vattnet för att växla systemets arbetsläge och tillfredsställer påverkan från vattnet och luftmedia på systemets balanspunkt genom strukturella förändringar. Olika krav förbättrar avsevärt kontrollerbarhet och rörlighet över flera domäner.
Dessutom är kryssningsfordonet utrustat med ett positionerings- och navigationssystem över flera domäner bestående av GPS, tröghetsmätningsenhet (IMU), djupmätare och mikrodopplerhastighetsmätare (DVL), som kan användas i undervatten, luft och korsning -mediaprocesser. automatisk kontrollfunktioner.
"New Scientist" kommenterade i rapporten: "Prototypen av vatten-luft cross-domän kryssaren kan fritt växla mellan vatten och luft media. Den kan fungera som en oersättlig kommunikationsnod mellan två obemannade system. Stärka integrationen och utbytet av information , kan den också användas oberoende i scenarier som detektering över flera domäner, fjärranalys och katastrofhjälp."
Det rapporteras att "Tongji Feiyu" också kan "förena sina krafter" med en rad intelligent utrustning som undervattensrobotarna "Moray" och "Popeye" som utvecklats av vetenskapscentret, och förväntas stödja stora strategier och behov som t.ex. nationell havssäkerhet och resursutforskning.
